Basé à Nouméa, de 1989 à 1999, et affecté à la Mission Océanographique du Pacifique, il avait pour mission principale la réalisation de levés bathymétriques, de levés hydrographiques et la mise en oeuvre de capteurs et senseurs divers jusqu'à 1500 mètres de fond en Nouvelle Calédonie. Le bâtiment a ainsi enchaîné les missions : l'achèvement du levé hydrographique à l'extérieur du récif, dans la bande des 50 à 1000 mètres, sur quasiment tout le tour de la Grande Terre; le sondage de la totalité du lagon et l'établissement de voies recommandées pour les minéraliers.

Le bâtiment a quitté le 2 août 1999 la base de Chaleix à Nouméa pour rejoindre Brest, nouveau port-base, en décembre 1999. Son transit comportait des escales en Australie, à Madagascar, à Djibouti, à Suez et à Tunis. Il est rattaché organiquement, depuis le 2 juin 2000, à la Force d'Action Navale.

Le Laplace a pour ville marraine Perros-Guirec depuis mai 2000.